"chaw nres nkoj- lub tsheb ua haujlwm phab ntsa" yog ib lo lus hauv marine engineering (tus qauv hauv xyoo 1998) hais txog lub xov tooj ntawm tes, txhawb nqa cov cuab yeej ua haujlwm tau nruab rau ntawm phab ntsa ntawm cov chaw nres nkoj qhuav, feem ntau yog siv rau kev tu lub nkoj. Mounted ntawm txoj kab raws phab ntsa dock, lub tsev txav mus ntev los ntawm lub tshuab tsav hydraulic. Nws nta peb -section telescopic boom, lub platform ua haujlwm nrog lub peev xwm siab tshaj plaws ntawm 400 kg, thiab qhov siab tshaj plaws ua haujlwm ncav cuag 50 meters. Nws cov khoom siv hluav taws xob sib xyaw ua ke- hydraulic system txhawb nqa dual - txoj haujlwm ua haujlwm, yog tswj los ntawm programmable logic maub los (PLC), thiab suav nrog lub roj teeb - siv lub zog thaub qab thaum muaj xwm ceev.
Cov khoom siv no tau siv nyob rau hauv 50,000-tuj muaj peev xwm No. 3 Dry Dock ntawm Jiangnan Shipyard, uas tau tsim nyob rau hauv 1976. Lub FW4-23A-400 qauv siv hydraulically tswj peb -section .ranging ntev txog 74 meters. thiab taug kev ceev ntawm 30 meters ib feeb. Cov koom haum tshawb fawb tau siv ANSYS software los ua kom zoo dua qhov kev ntxhov siab ntawm cov slewing mechanism thiab tau siv synchronous mus ncig ua si tswj siv dual motors. Qee cov chav nyob tau nruab nrog qhov sib npaug ntawm cov kev taw qhia tswj li qub thiab muaj cov khoom siv dual-txheej txheej tiv thaiv- suav nrog cov khoom txwv thiab cov khoom sib npaug-ua kom muaj kev kub siab ntxuav dej ua haujlwm ua ntej qhov chaw nres nkoj ntws. Tsis tas li ntawd, qhov chaw nres nkoj-phab ntsa ua haujlwm tsheb tau ua tiav thoob ntiaj teb; cov haujlwm no, tswj hwm los ntawm cov koom haum tsim qauv ua haujlwm raws li cov neeg cog lus dav dav, cov cuab yeej tshwj xeeb uas sib txuas ua haujlwm xws li kev tswj hwm kev tswj hwm thiab cov tshuab hluav taws xob xwm txheej ceev.
